特点
•科尔摩根自动化系统组件™提供了全面集成的编程、检测、设置以及调试功能
•嵌入式网络伺服器功能使维修更方便
•在减少机器占地面积的同时,控制20个或更多*轴:
EtherCAT多轴主站及运动控制器
支持IEC61131-3软PLC全部5种编程语言•可选PLCopen或Pipe Network™用于运动控制的编程
提供32kB非易失型内存来存储重要的机器数据,避免了电力故障后重启所导致的信息丢失
SD卡插槽简化了备份与调试,不再需要PC
机载I/O包括6个数字输入和2个数字输出。可以通过AKT系列的远程I/O来增加系统I/O数量。
•利用Kollmorgen Visualization Builder™来编写AKI人机交互界面
•支持所有科尔摩根伺服电机和伺服驱动器的即插即用
•可以使用科尔摩根所有电机平台的优势,其中包括AKM®、CDDR™、以及其它直接驱动技术
*最大控制轴数取决于运动控制/自动化的复杂性及性能(对于刷新频率1kHz、低复杂度机械系统能实现20轴及以上控制,而对于刷新频率4kHz、中等复杂度机器系统可实现8个轴控制)
优势
•通过嵌入式的多轴可编程机器以及运动控制器,减小了控制面板、降低了接线成本,节约了建造时间,使用集成化AKD-PDMM可以节省更多空间
•通过使用单个、可扩展的开发环境来编写PCMM™或AKD PDMM®,来缩短了设计时间,简化了集成
•AKD伺服驱动器结合久经验证的科尔摩根自动化套件架构,很大程度地降低风险,提升了性能
•利用Pipe Network™以及科尔摩根联合研发的优势,为高性能机器提供先进的功能
•不需要单独的控制器,便可以控制多个高性能伺服轴,节省了机柜空间,降低了连线成本
•将驱动器、电机、I/O模块、HMI面板以及其它部件集成,从而构建性卓越的完整系统。 |