| 概要 |
球减速机结构：
预压部：通过拧紧预压螺母，在各个部分给予相应的预压，让啮合变得更加准确，消除背隙。
减速部：由偏心板、减速用钢球以及输出板构成，通过偏心板的公转运用（偏心回转）给予减速用的钢球以摆线运动。
十字滑板机构部：由固定板（圆环沟槽）、偏心板（单侧有圆环沟槽）、钢球构成，消除偏心板的自转运动。
输入部：由外部输入的回转运动，通过输入轴的偏心轴部（曲轴）让偏心板产生公转运动（偏心回转）。 |
| 特征 |
SFP同心轴强化型球减速机，和常规产品（BR系列）相比，改良了摆线沟槽曲线，额定负载相比同型号提升了1.5倍。
将输出轴轴承增加为三个，径向负载相比同型号有了2倍强化。与球减速机一样，同样继承了零背隙、高效率的特点。 |
| 应用领域 |
单晶炉提拉装置
分度转台
机器人手臂
雷达
AGV车轮
机械加工设备
检测设备
等等 |
| 技术概述 |
| 型号 |
SFP70SCA |
SFP85SCA |
SFP100CSA |
SFP125SCA |
| 减速比 |
8 |
10 |
20 |
30 |
10 |
20 |
30 |
40 |
10 |
20 |
30 |
40 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
| 旋转方向 |
反方向 |
同方向 |
反方向 |
同方向 |
反方向 |
同方向 |
反方向 |
同方向 |
| 额定扭矩 |
Nm |
10 |
11 |
12 |
12.8 |
25.5 |
28.4 |
26.2 |
26 |
48.8 |
56 |
56 |
56 |
90 |
96.5 |
96.5 |
98.8 |
99 |
| 峰值扭矩 |
Nm |
20 |
21.2 |
22 |
22.6 |
42 |
48.3 |
44.6 |
44.2 |
78 |
89.4 |
95.2 |
95.2 |
155 |
168.9 |
168.9 |
172.9 |
174 |
| 最大扭矩 |
Nm |
40 |
70 |
85 |
130 |
160 |
240 |
270 |
| 最大径向负载 |
N |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
| 最大轴向负载 |
N |
200 |
400 |
600 |
1000 |
| 额定输入转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
| 最高输入转速 |
rpm |
4500 |
4500 |
4000 |
4000 |
| 背隙 |
arc min |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 推荐电机功率 |
W |
200 |
200 |
100 |
100 |
400 |
200 |
200 |
100 |
750 |
400 |
400 |
200 |
1500 |
750 |
750 |
400 |
400 |
| 输入轴轴径 |
mm |
8/11/14 |
8/11/14 |
11/14/16/19 |
11/14/16/19/22/24 |
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| |
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