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M2DC直流伺服驱动器
概要
M2DC 低压直流输入伺服系统,搭配SM 系列40/60/80mm 机座电机,功率范围覆盖60/100/200/300/400/550W/750W 伺服电机。M2DC 伺服产品具备优秀的响应及整定时间,支持在线参数自动整定、共振抑制及灵活的内部位置表功能,支持Modbus/RTU,CANopen,EtherNet/IP,Ethernet(eSCL) 等多种工业现场总线,具有安全可靠的技术保障。
特征

• 20-60V直流电输入
• 在线参数自动整定
• 内置反电势吸收电阻
• 内置软PLC—特有的Q编程功能
• 脉冲位置控制模式
• 模拟量速度、转矩模式
• SCL/eSCL语言通讯
• 支持Modbus/RTU,CANopen,EtherNet/IP,Ethernet(eSCL)等工业现场总线
• 简单易用的调试软件

性能参数
输入电源 M2DC-6D0 主回路电源:20-60VDC,控制回路电源:10-60VDC
M2DC-10D
M2DC-20D
使用环境 温度 使用温度:0℃-+50℃,存储温度:-20℃-+65℃
  湿度 存储及使用:10-85%RH无结露
  海拔 海拔1000m以下
  振动 9.8m/s2以下,10-60Hz(在共振点处步科持续使用)
控制方式 PWM正弦控制
编码器反馈 2500线增量省线式编码器
I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
2 路光耦隔离高速输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,20mA
模拟信号 输入 2 路模拟量输入,分辨率12bit
脉冲信号 输入 2 路500KHz 集电极开路高速输入,可配置为通用数字输入信号
2 路2MHz 线性驱动差分信号输入
输出 3 路编码器反馈输出,线性差分信号,其中A\B相10000个脉冲每圈,Z相1个脉冲每圈
通讯 USB-Mini-B 用于连接PC机进行软件调试
RS232 用于RS-232通讯
RS485 用于RS-485通讯及Modbus/RTU
CAN bus CANopen总线通讯
Ethernet EtherNET/IP,eSCL
操作面板 4个操作按钮 (MODE,UP,DOWN,SET) ,5 位LED显示
再生电阻 内置再生电阻20W
控制模式 1. 位置模式;2. 模拟量速度模式;3. 模拟量位置模式;4. 位置表;5. 多段速度模式;6. 内部转矩模式;7. 内部速度模式;8. 位置表
控制输入信号 1. Servo-ON 输入;2. 报警清除输入;3.CW/CCW 限位;4. 脉冲& 方向或CW/CCW 脉冲入;5. 增益切换;6. 工作模式切换;7. 脉冲禁止输入;8. 电子齿轮切换;9. 多段速指令;10. 模拟量输入;11. 通用输入
控制输出信号 1. 报警输出;2. Servo-Ready 输出;3. 外部制动器控制;4. 速度到达输出;5. 转矩到达输出;6. 位置到达输出;7. TachOut;8. Servo-on 状态输出;9. 通用Output
认证 RoHS,EN 61800-3,EN 61800-5-1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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