| 概要 |
派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平台上的1.5轴伺服驱动器/控制器。有两种功率等级可供选择，400W和1500W，IPA可以驱动多种旋转和直线电机，并支持多种行业标准的反馈协议。IPA提供了一个双通道的以太网接口，可以满足设备制造商灵活的需求来创造出的运动控制解决方案。IPA可以作为一个拥有I/O和虚拟轴能力的，完全独立的可编程运动控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的机器中，并提供解决方案。软件工具包括可优化运动性能和监视和管理应用程序的功能。
IPA的核心理念是，在严苛的应用条件下，可以为客户提供良好的伺服性能。IPA可与派克绝大部分的旋转和线性伺服电动机匹配，基于高速串行协议，利用经济的增量编码器或绝对值编码器反馈。 |
| 特征 |
IPA04-HC驱动器硬件：
•最大轴功率：400W（连续电流@ 240VAC）
•额定输出功率：1.1kVA
•驱动器输入电源：单相 100-240VAC
•反馈选项：增量编码器，海德汉EnDat 2.2绝对值编码器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反馈
•辅助编码器输入：增量式编码器（1.6MHz，差分，A/B信号）
•数字输入：7个可编程输入，5-24 VDC（3个高速1us捕获，4个标准）
•数字输出：4个可编程输出，5-24 VDC
•模拟输入：2 @ 12位分辨率
•通信：100 BASE-T，双RJ-45连接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
•开发软件：ACR-View6.4及更高版本
•API：编程软件C++，C＃，VB.net等
•编程语言：1MB使用内存的AcroBASIC
•标准：UL认证508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性测试
•环境：0-45℃，湿度0-95％ |
| 技术概述 |
运动：IPA与派克家族的ACR系列运动控制器一样，都是使用成熟的AcroBASIC编程语言。项目开发的进度由ACR可视开发软件负责管理，它提供了编程，调试，整定和调试应用程序等用户管理工具。运动和机构控制功能包括：
•多达16个不同的任务的多任务
•增量，绝对和连续的动作
•梯形和S型曲线轮廓
•高速（1ms）的位置捕获
•移动登记
•电子齿轮和凸轮
可视化：IPA与派克的Interact Xpress HMI平台结合，使其成为了一个低成本高效的解决方案。Xpress不仅支持多个IPA与其他PLC相连接，同时还提供了易于使用的开发环境和丰富的图形算法。
通讯：EtherNet/IP赋予IPA用户与PLC连接的多种选择，并可将伺服运动系统的程序集成起来以满足大型设备的控制系统的应用。 IPA满足EtherNet/IP适配器设备的同时，也支持I/O和显式。用户自定义指令可用于与Logix控制器无缝集成。用户还可以充分利用IPA编程语言，利用PLC创建复杂的自定义程序。 |
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