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ELMO直流伺服驱动器
概要
ELMO伺服驱动器 能够满足驱动多种电机、多种电流、多种反馈,适应多种环境 
特征

ELMO为工业自动化应用所提供的运动控制方案中,埃莫也为您提供一系列的Gold 伺服驱动器。
展现效果
Gold 系列伺服驱动器结合了控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII 调试软件(应用工具软件),能驱动多种机械负载,让机械系统的性能得以发。
快速、灵活
Gold 系列驱动器兼容全球工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了良好的水平。Gold 系列的驱动器实现EtherCAT 总线网络/CANopen 通讯总线,Gold系列伺服驱动器
良好的性能
• 在多种的伺服负载上都能展现良好伺服控制效果,即使严苛的非线性负载、高分辨率系统机械也没问题。
• 智能化的终极调试工具,“轻松、简单”地获得运动控制效果。
• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
• 多种伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。
• “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽稳定裕度。
• 电流回路带宽高达4.5KHz。
• 高度而灵活的控制回路算法,能处理多种机械动能系统的动态特征。
• 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载)。
• 支持多种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝对式模拟霍尔,和绝对式串行编码
器。)
• 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
• 2合1,一个驱动器运用两组运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
• 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
• 丰富的控制和轨迹特性:
- 电子凸轮 /电子齿轮
- 输出比较/ PEGS
- 主/从模式,电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路,全闭环
- 龙门结构 / 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组战略支持分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求
调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
• 高达99%的功效
• 高电流驱动技术
• 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
合乎安全性要求、EMC和环境标准。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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