BECKHOFF基于EtherCAT I/O系统的EL7201系列伺服端子集成了一个完整的伺服放大器，用于标准HD端子机壳中功率高达200w的电机。EL7201-0010是该领域的一个新进步，它支持“单电缆技术”(OCT)，该技术安装在AM8000伺服电机系列上，而不是传统的解析器接口。OCT将功率和反馈信号结合在一个标准的电机电缆中。因此，材料和调试成本可以降低。
