驱动器中极快的控制
基于以太网的AX8000多轴伺服系统结合了FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间。完全硬件执行电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:反应电流偏差在1µs定位点的值是可能的;当前控制器在开关周期大约是16µs 32 kHz的频率。EtherCAT过程的处理数据(实际和定位点值)进行硬件没有处理器几乎没有延迟,所以EtherCATµs周期时间只有62.5。
一缆技术(OCT)
AX8000多轴伺服系统支持OCT，单电缆供电和反馈技术。与来自AM8000(标准)、AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连接，线路简化为标准电机电缆，反馈信号也通过该电缆传输。在无传感器控制中，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口可靠地传输和抗干扰。
驱动器集成了安全功能
AX8000与TwinSAFE支持典型的驱动器集成安全功能，并满足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，最高可达8个速度
带有参考凸轮的位置函数(SLP、SCA、SLI)
加速度函数(SAR, SMA)
旋转方向函数(SDIp, SDIn)
闸函数(SBC) |
技术数据 |
AX8000 |
系统总线 |
EtherCAT |
驱动配置文件 |
CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE) |
额定电源电压 |
100…480 V AC, 50/60 Hz |
直流母线电压 |
140…875 V DC |
电流控制 |
1 µs 更新时间, 16 µs 循环周期 |
设计形式 |
带有60或90毫米宽元件的模块化系统 |
防护等级 |
IP 20 |
工作温度 |
0…+55 °C (参见文档) |
认证 |
CE, cULus |
|
