X/Z机架由水平X水平的双导轨和垂直Z轴组成。皮带在负载端固定并张紧。该装置由旋转皮带驱动，通过不同的偏转点保持连接。该运动由两个电机实现。该坐标与X轴和Z轴的偏转点成对角线。 优点：只移动小质量，因此有可能实现高加速度。
行程：单根无拼接6000mm 重复精度：±0.1mm
