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RGM机器人关节模组
概述

作为协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。

 
特征
48VDC 
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
5种谐波减速器规格,方便选型
双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
 
特点

- 5种谐波减速器规格:14,17,20,25和32,选型软件便于选型 •
- 接口螺栓固定,快速安装 •
- 4线连接,两根48伏电源线,两根CANopen通讯线,四根EtherCAT通讯线 •
- 驱动器可以在转矩环,速度环驱动器高刷新率,三环操作
- 使用CANopen及EtherCAT通讯协议 •

- 双反馈系统-电机换相用增量编码器,减速机输出端用19位单圈绝对值编码器 •
- 精度:0.1° •
- 重复性:0.001° •
- 出厂上电初始化已经做好,工作中无上电抖动 •

- 系统最大扭矩由谐波减速器的额定峰值确定 •
- 连续扭矩由谐波减速器和电机温升确定 •
- 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制 •
- 内置2个温度传感器:1个在电机;一个在减速机
关节轻量化设计,满足市场对机器人自重比要求 •
驱动器调试软件可以对每一个关节性能进行优化
 
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器,
 
优点
采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行
最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
 
技术参数
 
指标
 
尺寸
 
 
 

产品样本
用户手册
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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