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产品中心>一体化集成电机>   TSM一体式集成式步进伺服电机（闭环步进） 概述 将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。   特征 全闭环 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 ? TSM17，TSM23，TSM24，TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。 TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。 简单参数整定 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。  对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。 低发热/高效率 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低了放热量。 静止时，电流几乎为零，无发热。 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率，节能高效。 平滑精确 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有良好的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------解决传统步进电机低速振动噪声问题 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 高速响应 在点到点快速定位的运动场合，鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出，较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。 大力矩 TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩沉余。 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 运动监测 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。 关键特性 S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及1路模拟量输入接口（仅TSM17/23/24/34产品） P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出（仅TSM17/23/24/34产品） 自动负载惯量识别功能 现场总线型产品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（仅TSM17/23/24/34产品） TSM34以太网通讯产品，集成Daisy Chain 接口 新增多种回原点模式 支持软件限位功能 新增辅助电源输入功能，确保在主电源切断的情况下，保证控制电源不断，可查询编码器信息（仅TSM34产品）   描述 型号 电源电压 控制模式 静力矩 通讯接口 (Nm) TSM11Q-1RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.065 RS-485 TSM11Q-2RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.08 RS-485 TSM11Q-3RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.125 RS-485 TSM11S-1RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.065 RS-485 TSM11S-2RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.08 RS-485 TSM11S-3RM 15-30 VDC 脉冲控制,速度模式,SCL 0.125 RS-485 TSM17C-1CG 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.26 CANopen,RS-232 TSM17C-2CG 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.42 CANopen,RS-232 TSM17C-3CG 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.52 CANopen,RS-232 TSM17C-4CG 12-48 VDC CANopen,Q编程 0.7 CANopen,RS-232 TSM17P-1AG 12-48 VDC 脉冲控制 0.26 RS-232 TSM17P-2AG 12-48 VDC 脉冲控制 0.42 RS-232 TSM17P-3AG 12-48 VDC 脉冲控制 0.52 RS-232 TSM17P-4AG 12-48 VDC 脉冲控制 0.7 RS-232 TSM17Q-1AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.26 RS-232 TSM17Q-1RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.26 RS-485 TSM17Q-2AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.42 RS-232 TSM17Q-2RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.42 RS-485 TSM17Q-3AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.52 RS-232 TSM17Q-3RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.52 RS-485 TSM17Q-4AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.7 RS-232 TSM17Q-4RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.7 RS-485 TSM17S-1AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.26 RS-232 TSM17S-1RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.26 RS-485 TSM17S-2AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.42 RS-232 TSM17S-2RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.42 RS-485 TSM17S-3AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.52 RS-232 TSM17S-3RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.52 RS-485 TSM17S-4AG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.7 RS-232 TSM17S-4RG 12-48 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.7 RS-485 TSM23C-2CG 12-70 VDC CANopen,Q编程 0.95 CANopen,RS-232 TSM23C-3CG 12-70 VDC CANopen,Q编程 1.5 CANopen,RS-232 TSM23C-4CG 12-70 VDC CANopen,Q编程 2.4 CANopen,RS-232 TSM23P-2AG 12-70 VDC 脉冲控制 0.95 RS-232 TSM23P-3AG 12-70 VDC 脉冲控制 1.5 RS-232 TSM23P-4AG 12-70 VDC 脉冲控制 2.4 RS-232 TSM23Q-2AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.95 RS-232 TSM23Q-2RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 0.95 RS-485 TSM23Q-3AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1.5 RS-232 TSM23Q-3RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 1.5 RS-485 TSM23Q-4AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.4 RS-232 TSM23Q-4RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.4 RS-485 TSM23S-2AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.95 RS-232 TSM23S-2RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 0.95 RS-485 TSM23S-3AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-232 TSM23S-3RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 1.5 RS-485 TSM23S-4AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-232 TSM23S-4RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.4 RS-485 TSM24C-3CG 12-70 VDC CANopen,Q编程 2.5 CANopen,RS-232 TSM24P-3AG 12-70 VDC 脉冲控制 2.5 RS-232 TSM24Q-3AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.5 RS-232 TSM24Q-3RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.5 RS-485 TSM24S-3AG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.5 RS-232 TSM24S-3RG 12-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL 2.5 RS-485 TSM34C-1CG 24-70 VDC CANopen,Q编程 2.7 CANopen,RS-232 TSM34C-3CG 24-70 VDC CANopen,Q编程 5.2 CANopen,RS-232 TSM34C-5CG 24-70 VDC CANopen,Q编程 7 CANopen,RS-232 TSM34C-6CG 24-70 VDC CANopen,Q编程 8.2 CANopen,RS-232 TSM34P-1AG 24-70 VDC 脉冲控制 2.7 RS-232 TSM34P-3AG 24-70 VDC 脉冲控制 5.2 RS-232 TSM34P-5AG 24-70 VDC 脉冲控制 7 RS-232 TSM34P-6AG 24-70 VDC 脉冲控制 8.2 RS-232 TSM34Q-1AG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.7 RS-232 TSM34Q-1DG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 2.7 Ethernet TSM34Q-1RG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 2.7 RS-485 TSM34Q-3AG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 5.2 RS-232 TSM34Q-3DG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 5.2 双口Ethernet TSM34Q-3RG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 5.2 RS-485 TSM34Q-5AG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 7 RS-232 TSM34Q-5DG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 7 双口Ethernet TSM34Q-5RG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 7 RS-485 TSM34Q-6AG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 8.2 RS-232 TSM34Q-6DG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 8.2 双口Ethernet TSM34Q-6RG 24-70 VDC 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 8.2 RS-485           产品样本 用户手册

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