| SWM防水防尘一体式步进电机 |
| 概述 |
SWM系列防水防尘型一体式步进电机，机座尺寸：60.5mm MAX，IP等级：IP65，静力矩：2.4N.m，分别支持脉冲控制，速度模式，SCL，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，EtherNet/IP等控制模式，部分型号提供编码器反馈。
SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性。 |
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| 特征 |
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。更优异的高速性能
细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。更平滑的低速运动
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。更稳定的系统表现。
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 |
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| 描述 |
| 型号 |
控制 |
输出力矩 |
编码器 |
RS-232 |
RS-485 |
Modbus/RTU |
Ethernet |
EtherNet/IP |
Daisy Chain |
| SWM24SF-3AN |
S |
2.5N·m |
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| SWM24SF-3AE |
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| SWM24SF-3RN |
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| SWM24SF-3RE |
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| SWM24S-3EN |
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| SWM24S-3EE |
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| SWM24QF-3AN |
Q |
2.5N·m |
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| SWM24QF-3AE |
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| SWM24QF-3RN |
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| SWM24QF-3RE |
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| SWM24Q-3EN |
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| SWM24Q-3EE |
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| SWM24IP-3EN |
IP |
2.5N·m |
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| SWM24IP-3EE |
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