| PDD直驱力矩电机 |
| 概述 |
PM-DD伺服电机设计用于提供高转矩和高精度。锥形安装孔和中空通孔允许该电机用于各种需要负载直接连接到电机的应用中。通过消除使用联轴器或皮带，负载可以被驱动在平滑的，几乎无摩擦的运动，没有间隙。
PM-DD电机与帕克P系列伺服驱动器完全匹配。在电机填充电机铭牌的绝对编码器回数据，以简化调试。准确和易于使用的惯性检测导致快速设置的调谐参数和最小的稳定时间。 |
| 特征 |
5种框架大小（13种规格）提供峰值扭矩高达480Nm
承载能力高达15000 N
速度高达500转/分钟
BIS-C通信，20位绝对值反馈
±30弧秒精度。具有+/- 1.3弧秒的重复性。 |
| 应用领域 |
机床
印刷机械
轧钢机械
石油装备
半导体组装和加工
焊接
望远镜
风力发电
兵器装备
物料传输、包裹、分拣 |
| 技术概述 |
| 型号 |
单位 |
PM-DDB |
PM-DDC |
PM-DDD |
PM-DDE |
PM-DDF |
| 03 |
06 |
09 |
06 |
12 |
18 |
12 |
22 |
34 |
40 |
60 |
A1 |
A6 |
| 驱动器 |
- |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-04 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
PD-10 |
| 直径 |
mm |
φ135 |
φ175 |
φ230 |
φ290 |
φ360 |
| 额定功率 |
W |
63 |
126 |
188 |
126 |
251 |
377 |
251 |
461 |
712 |
838 |
1257 |
1728 |
2513 |
| 额定转矩 |
Nm |
3 |
6 |
9 |
6 |
12 |
18 |
12 |
22 |
34 |
40 |
60 |
110 |
160 |
| 峰值转矩 |
Nm |
9 |
18 |
27 |
18 |
36 |
54 |
36 |
66 |
102 |
120 |
180 |
330 |
480 |
| 额定转速 |
rpm |
200 |
200 |
200 |
200 |
150 |
| 峰值转速 |
rpm |
500 |
500 |
500 |
400 |
500 |
400 |
400 |
300 |
250 |
| 定位精度 |
arcsec |
±30 |
| 重复精度 |
arcsec |
±1.3 |
| 轴向跳动 |
mm |
0.015 |
| 径向跳动 |
mm |
0.03 |
| 推力载荷 |
N |
1500 |
3300 |
4000 |
11000 |
15000 |
| 编码器 |
- |
20位单圈串行编码器（BISS-C/绝对值） |
| 重量 |
kg |
6.3 |
7.2 |
9.2 |
8.7 |
10.6 |
12.6 |
17.3 |
19.6 |
21.9 |
28.2 |
35 |
54 |
70.3 |
|
| 典型型号 |
| PM-DDB03DN0H, PM-DDB06DN0H, PM-DDB09DN0H,PM-DDC06DN0H, PM-DDC12DN0H, PM-DDC18DN0H,PM-DDD12DN0H, PM-DDD22DN0H, PM-DDD34DN0H,PM-DDE40DN0H, PM-DDE40DN0H, PM-DDEA1GN0H, PM-DDEA6GN0H |
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