| SS-EC系列EterCAT步进伺服 |
| 概述 |
SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯，是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
SS-EC系列分体式步进伺服电机驱动器，支持模拟量控制，SCL，Q编程，EtherCAT控制模式，通讯端口支持EtherCAT，全产品支持编码器反馈。 |
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| 特征 |
■ 全闭环
● 精确的位置和速度控制以满足苛刻的应用要求；
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载；
●AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
■ 低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。
● 静止时，电流几乎为零，无发热。
● 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
■ 平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。在运行和静止时都确保定位的准确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。
■ 大力矩
● SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得更优的性能输出。 |
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| 描述 |
| 控制 |
驱动器型号 |
电机型号 |
力矩 |
EC 型
EtherCAT 控制
mini USB 软件调试
8 数字输入
4 数字输出
2 模拟输入
编码器输出 |
SS03-EC-D |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
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AM11SS2DMA |
0.08N·m |
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AM11SS3DMA |
0.125N·m |
| SS03-EC-D / |
AM17SS1DG □ -N |
0.26N·m |
| SS05-EC-D |
AM17SS2DG □ -N |
0.42N·m |
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AM17SS3DG □ -N |
0.52N·m |
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AM17SS4DG □ -N |
0.7N·m |
| SS05-EC-D |
AM23SS2DG □ -N |
0.95N·m |
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AM23SS3DG □ -N |
1.5N·m |
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AM23SS4DGA-N |
2.4N·m |
| SS10-EC-D |
AM24SS3DG □ -N |
2.5N·m |
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AM34SS1DGA-N |
2.7N·m |
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AM34SS3DGA-N |
5.2N·m |
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AM34SS5DGA-N |
7N·m |
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