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PHQ/PHQA精密行星减速机/大力矩型/盘式输出

概述

PHQ系列：螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于3弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上.
PHQA系列：螺旋齿轮。最高扭转和倾斜刚度。齿隙小于1弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。

描述

PHQ系列主要技术指标：

规格	速比	最大加速扭矩	最大输入速度	背隙	扭转刚性
规格	速比	Nm	rpm	arcmin	Nm/arcmin
PHQ421	5.5	170	6000	3	38 – 39
PHQ422	22 – 55	170	6500 – 8000	3	35 – 37
PHQ521	5.5	425	5500	3	92 – 99
PHQ522	22 – 55	425	6000 – 7000	3	87 – 94
PHQ721	5.5	950	5000	3	197 – 213
PHQ722	22 – 55	950	5000 – 6500	3	195 – 205
PHQ723	88 – 550	950	6000 – 7000	3	195 – 204
PHQ822	22 – 55	2600	4500 – 6000	3	611 – 649
PHQ823	88 – 550	2600	5000 – 6500	3	611 – 646
PHQ932	18 – 60	5551 – 6000	3000 – 4500	3	1144 – 1220
PHQ933	72 – 600	6000	4500 – 6000	3	1144 – 1205
PHQ1032	24 – 60	10000	3000 – 4000	3	1970 – 2062
PHQ1033	96 – 600	10000	3500 – 4500	3	1969 – 2067
PHQ1132	24 – 60	22000	2800 – 3800	3	3460 – 3538
PHQ1133	96 – 300	22000	3500 – 4500	3	3489 – 3528
PHQ1232	24 – 42	43000	3000 – 3500	3	6236 – 6248
PHQ1233	96 – 420	33620 – 43000	3000 – 4000	3	6136 – 6271

PHQA系列主要技术指标：

规格	速比	最大加速扭矩	最大输入速度	背隙	扭转刚性
规格	速比	Nm	rpm	arcmin	Nm/arcmin
PHQA421	5.5	170	6000	1	37 – 39
PHQA422	22 – 55	170	6500 – 8000	1	35 – 37
PHQA521	5.5	425	5500	1	92 – 99
PHQA522	22 – 55	425	6000 – 7000	1	87 – 94
PHQA721	5.5	950	5000	1	189 – 213
PHQA722	22 – 55	950	5000 – 6500	1	195 – 205
PHQA723	88 – 550	950	6000 – 7000	1	195 – 204
PHQA822	22 – 55	2600	4500 – 6000	1	611 – 649
PHQA823	88 – 550	2600	5000 – 6500	1	611 – 646
PHQA932	18 – 60	6000	3000 – 4500	1	1144 – 1192
PHQA933	72 – 600	6000	4500 – 6000	1	1144 – 1205




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