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P/PA精密行星减速机/斜齿轮/直线型

概述

P系列：典型伺服应用的精度。螺旋齿轮。高扭转刚度。齿隙小于3弧分。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
PA系列：更高的精准度，满足最高要求。螺旋齿轮。高扭转刚度。齿隙小于1弧分。坚固的实心轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。

描述

P系列主要技术指标：

规格	速比	最大加速扭矩	最大输入速度	背隙	扭转刚性
规格	速比	Nm	rpm	arcmin	Nm/arcmin
P221	4 – 10	18 – 22	8000	6	1.6 – 1.9
P222	16 – 100	18 – 22	8000	8	1.6 – 1.8
P321	3 – 10	50 – 65	6000 – 8000	4	4 – 5.5
P322	12 – 100	50 – 65	8000	5	3.9 – 4.6
P421	3 – 10	100 – 120	5500 – 7000	4	8.9 – 12
P422	12 – 100	100 – 120	6500 – 8000	5	8.8 – 11
P521	3 – 10	200 – 300	4500 – 6500	3	25 – 33
P522	12 – 100	200 – 300	6000 – 7000	4	24 – 28
P721	3 – 10	431 – 700	3700 – 6000	3	49 – 59
P722	12 – 100	500 – 700	5000 – 6500	4	49 – 53
P821	3 – 10	964 – 1600	3000 – 4500	3	149 – 202
P822	12 – 100	1200 – 1600	4500 – 6000	4	148 – 171
P921	4 – 10	2000 – 3000	3000 – 4000	3	258 – 349
P922	16 – 100	2000 – 3000	3500 – 4500	4	256 – 339

PA系列主要技术指标：

规格	速比	最大加速扭矩	最大输入速度	背隙	扭转刚性
规格	速比	Nm	rpm	arcmin	Nm/arcmin
PA322	12 – 100	50 – 65	8000	3	3.9 – 4.6
PA421	3 – 10	100 – 120	5500 – 7000	2	8.9 – 12
PA422	12 – 100	100 – 120	6500 – 8000	3	8.8 – 11
PA521	3 – 10	200 – 300	4500 – 6500	1	25 – 33
PA522	12 – 100	200 – 300	6000 – 7000	2	24 – 28
PA721	3 – 10	431 – 700	3700 – 6000	1	49 – 59
PA722	12 – 100	500 – 700	5000 – 6500	2	49 – 53
PA821	3 – 10	964 – 1600	3000 – 4500	1	149 – 176
PA822	12 – 100	1200 – 1600	4500 – 6000	2	148 – 171




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