| STF总线控制型直流电源输入 |
| 概述 |
STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。
提供了三种输入电压段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。 |
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| 特征 |
● 自检和自动设置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 丰富的接口
● 安全便捷
●程序驻留模式
●支持主机控制模式 |
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| 描述 |
| 功率模块 |
| 功率放大类型 |
双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 |
20KHz PWM 控制 |
| 输出力矩 |
STF03：0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增
STF05：0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增
STF06：0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增
STF10：0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增 |
| 工作电压范围 |
STF03：12 - 48VDC
STF05：24 - 48VDC
STF06：12 - 48VDC
STF10：24 - 70VDC |
| 输入电压范围 |
STF03：11 - 53VDC
STF05：18 - 53VDC
STF06：11 - 53VDC
STF10：18 - 75VDC |
| 保护 |
过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，通讯线开路检测等 |
| 待机电流衰减 |
电机停转待机时，在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设) |
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| 控制模块 |
| 抗共振 |
提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行 |
| 波形平滑 |
可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动 |
| 自检和自动设置 |
驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能 |
| 非遗失性存储器 |
配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中 |
| 运行模式 |
-R 型号：SCL，Q，Modbus/RTU
-C 型号：CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准)，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
-D 型号：eSCL，Q，Modbus/TCP
-IP 型号：EtherNet/IP，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
-EC 型号：CoE( 符合CiA402 标准)， 支持PP,PV,CSP 和HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 |
| 数字输入 |
8 路数字输入
X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz
X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz
X5 ~ X8：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz |
| 数字输出 |
4 路数字输出： Y1 ~ Y4：光电隔离，最大30V/100mA |
| 通讯接口 |
-R 型号：双口RS-485 (RJ45 连接器)
-C 型号：双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
-D 型号：双口以太网 (RJ45 连接器)
-IP 型号：双口以太网 (RJ45 连接器)
-EC 型号：双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器，用于配置) |
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| 物理规格 |
| 环境温度 |
0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
| 环境湿度 |
最大90%，无结露 |
| 重量 |
STF03:0.16kg
STF05:0.3kg
STF06:0.16kg
STF10:0.3kg |
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| 订货信息 |
| 型号 |
电流 |
电压 |
RS-485 |
Modbus/RTU |
Modbus/TCP |
Ethernet |
EtherNet/IP |
EtherCAT |
CANopen |
Q Program |
| STF03-R |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF05-R |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF06-R |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF10-R |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF03-C |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF05-C |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF06-C |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF10-C |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF03-D |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF05-D |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF06-D |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF10-D |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF03-IP |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF05-IP |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF06-IP |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF10-IP |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF03-ECX |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF06-ECX |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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