| STAC多种控制模式交流电源输入 |
| 概述 |
| STAC系列是一款两相高性能交流步进电机驱动器。输入电压段在94-265VAC，可选脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL指令控制，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，CANopen，EtherNet/IP等控制模式，部分型号同时支持编码器输入。 |
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| 特征 |
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补 |
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| 描述 |
| 通用规格 |
| 放大器类型 |
数字MOSFET，双H桥，4象限 |
| 电流控制 |
4态，脉宽调制频率20KHz |
| 输出电流 |
0.5-2.55A/相（正弦波峰值）以0.01A为增量 |
| 输入电压 |
单相 94-265VAC |
| 保护 |
过压，欠压，过温，电机/绕组短路（相-相，相-地），内部放大器短路 |
| 再生电势吸收 |
内置再生电路，最大功率10W |
| 待机电流衰减 |
电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比 |
| 细分 |
软件可选，200-51200步/转，以2步/转递增 |
| 微步计算 |
在低细分下自动插入微步以抑制振动 |
抑制共振
（电子阻尼） |
提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 |
| 波形平滑 |
调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动 |
| 编码器接口 |
电机可以安装编码器，用于提供堵转检测和失步补偿功能，差动信号接收频率可高达2MHz |
| 非易失性存储 |
配置参数及运动控制程序存储在DSP内 |
| 湿度 |
90%（无结露） |
| 环境温度 |
0-40°C通风环境中 |
| 重量 |
约0.68kg |
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| 输入输出规格 |
通用
输入/输出 |
输入X1，X2：
光耦隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz，
最短2us成立方向信号，最大电流10mA。
输入X3，X4：
光耦隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=50us，最大脉冲频率= 10 KHz，最大电流10mA。
输出Y1，Y2：
光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大30 VDC、最大100 mA，输出100 mA时最大压降为1.2V。
模拟量输入：
单端信号，范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。
分辨率是12位（+/ - 10伏的范围内），11位（+ / -5或0-10伏的范围内），或10位（0-5伏的范围内）。 100kΩ的内部阻抗。 |
扩展
输入/输出 |
部分型号支持扩展输入/输出输入
IN1，IN2，IN7，IN8：
光耦隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（2.5V开关阈值），最小脉冲宽度50us，最大电流为10mA。
输入IN3-IN6：
光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC，2200Ω，最大电流为10mA。
输出OUT1-OUT3：
光电达林顿管，单端信号，共享com口，共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA，输出100 mA时电压下降最大为1.2V。
输出OUT4：
光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大30 VDC，最大100 mA，输出100mA时最大压降1.2V |
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| 订货信息 |
| 型号 |
控制 |
电流 |
电压 |
编码器 |
RS-232 |
RS-485 |
Modbus/RTU |
CANopen |
Ethernet |
Ethernet/IP |
I/O扩展 |
| MSSTAC5-S-AN-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-S-AE-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-S-RN-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-S-RE-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-S-N-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-S-E-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-AN-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-AE-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-RN-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-RE-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-N-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-Q-E-2V |
Q |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-C-N-2V |
C |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-C-E-2V |
C |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-IP-N-2V |
IP |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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| MSSTAC5-IP-E-2V |
IP |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
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