| ST多种控制模式直流电源输入驱动器 |
| 概述 |
| ST系列是一款两相高性能直流步进电机驱动器，有两种输入电压可供选择：24-48VDC、24-80VDC，可选脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL指令控制，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，CANopen，EtherNet/IP等控制模式，部分型号同时提供编码器反馈。 |
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| 特征 |
● 细分插补
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 自动抗共振
● 堵转检测和失步补偿 |
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| 描述 |
| 通用规格 |
| 功率放大类型 |
双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 |
4态，脉宽调制频率16KHz |
| 保护 |
过压，欠压，过温，电机/绕组短路(相-相，相-地)，内部放大器短路 |
| 待机衰减电流 |
电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比 |
| 细分 |
软件可选，200-51200步/转，以2步/转递增 |
| 微步计算 |
在低细分下自动插入微步以抑制振动(仅用于脉冲方向模式) |
| 抑制共振（电子阻尼） |
提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 |
| 波形平滑 |
调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动 |
| 编码器接口 |
电机可以安装编码器，用于提供失速检测和保持静态位置以防止失速，差动信号接收频率可高达 2 MHz |
| 非易失性存储 |
配置参数及运动控制程序存储在DSP内 |
| 认证 |
RoHS，CE |
| 湿度 |
90%(无结露) |
| 环境温度 |
0-40℃ 通风环境中 |
| 重量 |
-S: 约 0.2Kg； -Q/C/IP；约0.3Kg |
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| 输入输出规格 |
| -S |
输入Step，Dir：光耦隔离，差分信号，5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz，最短2us成立方向信号，
最大电流10mA。
输入En：光耦隔离，差分信号，5-12 VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=50μs，最大脉冲频率= 10 KHz，最大电流10mA。
输出Out：光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大30 VDC、最大10mA。
模拟量输入：单端信号，0-5VDC，分辨率12位。软件可配置偏移，死区和滤波。 |
| -Q/C/IP |
输入X1，X2：光耦隔离，差分信号 5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz。
输入X3-X6：光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC。
输入X7, X8：光耦隔离，差分信号，12-24 VDC。
输出Y1-Y3：光电达林顿管，单端信号，共享com口，共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA。
输出Y4：光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大30 VDC，最大100 mA。
模拟量输入：单端信号。范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范围内)，11位(+ / -5或0-10伏的范围内)，或10位(0-5伏的范围内)。 |
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| 订货信息 |
| 型号 |
控制 |
电流 |
电压 |
| MSST5-S |
S |
0.1-5A |
24-48VDC |
| MSST10-S |
S |
0.1-10A |
24-75VDC |
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