| SRAC脉冲控制型交流电源输入 |
| 概述 |
| SRAC系列作为一款两相脉冲型交流步进电机驱动器，输入电压段为80-265VAC，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性 |
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| 特征 |
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补
● 交流输入电压120V/220V开关可选 |
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| 描述 |
| 通用规格 |
| 速度范围 |
峰值3000RPM |
| 工作环境温度 |
0 ~ 40°C |
| 环境湿度 |
90% 无结露 |
| 振动 |
最大5.9m/s² |
| 存储温度 |
-10 ~ 70°C |
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 |
避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 重量 |
SRAC2: 约0.8Kg
SRAC4 / SRAC8: 约1.2kg |
| 认证 |
RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 ，CE(LVD): EN61800-5-1:2007 |
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| 特性 |
| 空闲电流 |
电机在停止 1s 后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4 种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%;
SRAC2为2 种空闲电流设置：50%，90% |
| 抗共振 |
拨码开关选定，驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，
提高电机整个速度范围的运动平稳性 |
| 控制模式 |
拨码开关选定，可选择脉冲& 方向模式或双脉冲模式 (SRAC2 需内部跳线) |
| 输入信号滤波 |
拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择2MHz 或150KHz |
| 细分补差 |
拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭 |
| 电机匹配旋转开关 |
用来选择电机所需的数据库 |
| 自检 |
拨码开关选定，执行2圈移动测试，电机正反转两圈往复运动，可选择开启或关闭 |
| 保护 |
过压，欠压，过流，电机开路自动检测 |
| 报错输出 |
OUT 口为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA |
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| SRAC2 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
2.5 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
— |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
10 |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
ns |
| 欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VAC |
| 过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VAC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| SRAC4/SRAC8 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
SRAC4 |
0.4 |
— |
4 |
Amps |
| SRAC8 |
0.4 |
— |
8 |
| 控制信号导通电流 |
0.4 |
— |
8 |
Amps |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
ns |
| 欠压保护点 |
— |
80 |
— |
VAC |
| 过压保护点 |
— |
295 |
— |
VAC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
*注:
当电压选择开关在115V档位时，欠压保护点为75VAC，过压保护点为145VAC
当电压选择开关在230V档位时，欠压保护点为135VAC，过压保护点为295VAC |
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