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SR步进驱动器
概述
SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器,支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式,有三种输入电压段可供选择:12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC,最大可选微步细分为25600step/rev,拥有空闲时降低电流,低速域抗共振,输入信号滤波,拨码微步细分,自检报错等特性。
 
特征
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补
 
描述
通用规格
速度范围 最高3000RPM
工作环境温度 0 - 40°C
最高环境湿度 90% 无结露
振动 5.9m/s2 最大
存储温度 -10 ~ 70°C
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
重量 SR2-Plus/SR3-mini: 约120g
SR4-Plus/SR8-Plus: 约310g
认证 RoHS ,CE (EMC): EN 61800-3:2004
特性
空闲电流 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流,拨码开关选择,50%,90%可选
抗共振 拨码开关选定,驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性,提高电机整个速度范围的运动平稳性
控制模式 内部跳线选定,可选择脉冲&方向模式或双脉冲模式
输入信号滤波 拨码开关选定,滤除脉冲信号噪音,可有效防止误动作发生,可选择2MHz或150KHz (SR3-mini可选择500KHz或150KHz)
细分插补 拨码开关选定,可降低电机运行振动,提高运行平滑性,可选择开启或关闭
电机匹配旋转开关 用来选择电机所需的数据库
自检 拨码开关选定,电机执行正反转两圈往复运动,可选择开启或关闭
报错输出 OUT口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA
对应特性
  产品型号
SR2-Plus SR3-mini SR4-Plus SR8-Plus
  空闲电流
  抗共振
  控制模式
  输入信号滤波
  细分插补
  电机匹配旋转开关
   
  自检
  报错输出
 
SR2-Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 12 48 VDC
输出电流(峰值) 0.3 2.2 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 10 VDC
过压保护点 52 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
SR3mini
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 12 48 VDC
输出电流(峰值) 0.4 3 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 500K Hz
步进脉冲宽度 1000 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 10 VDC
过压保护点 53 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
SR4Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 48 VDC
输出电流(峰值) 1 4.5 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 20 VDC
过压保护点 60 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
SR8Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 75 VDC
输出电流(峰值) 2.4 7.8 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 20 VDC
过压保护点 85 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
 
 
 

产品样本
用户手册
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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