| DM3C高速总线型步进驱动器 |
| 概述 |
| DM3C系列是经济型高速总线步进驱动产品，基于DM3E系列稳定可靠的基础上，更具有易用性、低成本等特点。DM3C系列支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且支持CSP、PP、PV、HM控制模式，可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制网络，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。 |
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| 特征 |
支持COE(CiA402协议)
支持CSP、PP、PV、HM控制模式
兼容市面上绝大部分EtherCAT主站
Micro USB调试口，支持上位机PC软件调试
稳定可靠且低成本 |
l支持标准的EtherCAT协议，兼容市面上绝大部分EtherCAT通讯主站；
l支持CSP、PP、PV、HM控制模式；
l提供可配置的报警/到位输出接口；
l光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
l针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
l内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
l发热小，不丢步，运行平稳，加速能力强；
l高可靠性，提供过压、过流等保护功能；
l可通过USB调试口连接上位机进行参数修改配置。 |
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| 描述 |
| 型号 |
相数 |
输出电流 |
供电电压 |
输入信号 |
输出信号 |
适配电机 |
外形尺寸 |
| DM3C-EC522 |
2 |
0.3-2.2A |
24-50Vdc |
6路数字量输入 |
2路数字量输出 |
20/28/35/42机座 |
118*90*34mm |
| DM3C-EC556 |
2 |
1.0-5.6A |
24-50Vdc |
6路数字量输入 |
2路数字量输出 |
57/60机座 |
118*90*34mm |
| DM3C-EC870 |
2 |
1.0-7.0A |
24-80Vdc |
6路数字量输入 |
2路数字量输出 |
86机座 |
118*90*34mm |
| （4.5Nm以下电机） |
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