| 3SR数字式脉冲方向型三相步进驱动器 |
| 概述 |
| 3SR系列两相直流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，参数配置通过拨码开关选择。 |
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| 特征 |
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补 |
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| 描述 |
| 通用规格 |
| 速度范围 |
最高3000RPM |
| 工作环境温度 |
0 - 40°C |
| 最高环境湿度 |
90% 无结露 |
| 振动 |
5.9m/s2 最大 |
| 存储温度 |
-10 ~ 70°C |
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 |
避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 重量 |
3SR8/3SR8Plus: 约310g |
| 认证 |
RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 |
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| 特性 |
| 空闲电流 |
电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，50%，90%可选 |
| 抗共振 |
拨码开关选定，驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围的运动平稳性 |
| 控制模式 |
内部跳线选定，可选择脉冲&方向模式或双脉冲模式 |
| 输入信号滤波 |
拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择2MHz或150KHz (SR3-mini可选择500KHz或150KHz) |
| 细分插补 |
拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭 |
| 电机匹配旋转开关 |
用来选择电机所需的数据库 |
| 自检 |
拨码开关选定，电机执行正反转两圈往复运动，可选择开启或关闭 |
| 报错输出 |
OUT口为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA |
|
| 3SR8 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
24 |
— |
75 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
2.4 |
- |
7.8 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
20 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
85 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| 3SR8Plus |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
24 |
— |
75 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
2.4 |
- |
7.8 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
20 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
85 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
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