iPOS2401 MX-CAN智能驱动器（24W，CANopen）
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电为：12-24 V
输出电流：0.9 A 连续/峰值
TMLCAN &CANopen
开放式PCB框架，水平插入式设计
尺寸: 46.5 x 19.2 x 8.5 mm
重量：＜20g
特点：
标准2mm间距连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；参考：外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
通讯:
RS-232 串行
CAN-Bus 2.0B 高达1 Mbit/s, 或CANopen
数字和模拟 I/Os:
5 个数字输入: 5-24 V, NPN (1个使能, 2 个限位开关和2个通用输入)
2 个数字输出: 5-24 V, 0.5 A, NPN 集电极开路 (通用)
1 个模拟输入: 12-bit, 0-5 V:参考或通用
支持的反馈设备:
增量式正交编码器(单端、集电极开路和差分)
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护 |
