JD系列直流伺服驱动器 |
概述 |
JD系列是智能型直流无刷伺服电机控制器。该控制器使用32位MCU,采用运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运劢。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O口,可以通过与用软件重新定义其功能。通用 RS232、CAN总线串口通 讯,用于自动化操作。 |
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特征 |
◆ 宽电压输入
◆ 智能PID控制环
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,开环、闭环扭矩控制
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式,RC控制模式
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生
◆ 使能控制功能
◆ 最大电流限制
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为 24v 1A 输出口(最大负载能力为 40v 1A),可用于松开制动器或其他附件
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能
◆ LED状态指示,故障报警输出
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议 |
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应用领域 |
该系列产品,仅对中国国防建设领域提供! |
技术概述 |
按需定制,高温、低温等领域。 |
描述 |
类型 |
型号 |
电压 |
峰值电流 |
连续电流 |
反馈 |
输入信号 |
工作模式 |
外形尺寸 |
适用功率 |
VDC |
A |
A |
霍尔传感器 |
增量编码器 |
RS232 |
CAN |
R/C |
CLK |
PWM |
模拟量 |
速度模式 |
转矩模式 |
位置模式 |
mm |
≤W |
无刷系列 |
JDDBL24301 |
10-55 |
30 |
13 |
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90*75*35 |
300 |
JDDBL24301A |
10-55 |
30 |
13 |
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90*75*35 |
300 |
JDDBL24301E |
10-55 |
30 |
13 |
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90*75*35 |
300 |
JDDBL24501 |
10-55 |
50 |
30 |
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148*117*40 |
600 |
JDDBL24501A |
10-55 |
50 |
30 |
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148*117*40 |
600 |
JDDBL24501E |
10-55 |
50 |
30 |
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148*117*40 |
600 |
JDDBL24502 |
10-55 |
50 |
30 |
√ |
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190*130*40 |
600 |
JDDBL24502A |
10-55 |
50 |
30 |
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190*130*40 |
600 |
JDDBL24502E |
10-55 |
50 |
30 |
√ |
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190*130*40 |
600 |
有刷系列 |
JDDS24202 |
10-55 |
20 |
12 |
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90*75*35 |
350 |
JDDS24202A |
10-55 |
20 |
12 |
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90*75*35 |
350 |
JDDS24202E |
10-55 |
20 |
12 |
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90*75*35 |
350 |
JDDS24501 |
10-55 |
50 |
30 |
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115*150*35 |
600 |
JDDS24501E |
10-55 |
50 |
30 |
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√ |
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115*150*35 |
600 |
JDDS24502 |
18-36 |
50 |
30 |
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√ |
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√ |
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160*118*40 |
600 |
JDDS24502E |
18-36 |
50 |
30 |
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√ |
√ |
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√ |
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√ |
160*118*40 |
600 |
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